Estuve con una chava (chica)...no hubo penetracion y ella tenia ropa interior, aun así ¿hay riesgo de embarazo?

Es verdad que algunos hombres después de tener contacto con la vagina de modo manual se lamen los dedos. ¿Por qué hacen esto?

Cuando tengo sexo con mi esposa me gusta que ella me penetre con sus dedos o con un vibrador lo cual me excita mucho y me hace sentir muy bien pero ella no está de acuerdo.