El incesto, o relaciones sexuales entre miembros de la misma familia es un tema poco estudiado, pero hay pruebas de que ocurre con más frecuencia de lo que parece. No obstante, en general se puede afirmar lo siguiente:

El incesto entre hermanos es el más común, y del que hay menos constancia.
El incesto que probablemente le sigue en frecuencia es el de padre-hija. Este es que más se denuncia.

El incesto madre-hijo es el menos frecuente de los denunciados, pero es probable que sea más común de lo que parece; y también se supone que es especialmente perjudicial para los hijos.

Existe un tipo de incesto doble, padre-hija y madre-hijo. Es el menos estudiado pero parece ser particularmente dañino.

La coacción emocional y psicológica se utiliza con más frecuencia que la fuerza física para establecer relaciones incestuosas. Se calcula que entre un 5% y un 10% de la población ha estado involucrada en actos incestuosos.

Casi todas las culturas rechazan el incesto.
Las relaciones incestuosas padres-hijos son altamente dañinas para los hijos y las hijas.
Los actos de incesto ocurren generalmente durante un periodo de tiempo y no en una sola ocasión.

Más de la mitad de los adolescentes prostituidos -de ambos sexos- y de las adolescentes drogadictas en Estados Unidos han tenido alguna experiencia incestuosa.
Las relaciones incestuosas suelen ser iniciadas por los padres, más que por los hijos.
Las relaciones incestuosas, al parecer, existen en todas las clases sociales.
Como se puede observar nos estamos refiriendo, en general, a relaciones incestuosas en las que una de las personas coacciona a la otra debido a su superioridad, estos hechos son denunciables y están penados por la ley.

Por otra parte, pueden producirse contactos sexuales de mutuo acuerdo entre hermanos u otros familiares que tengan una edad aproximada (tia-sobrino..), cuando esto sucede cada caso es distinto, y sólo un psicólogo que estudiara el caso podría averiguar si estas relaciones pueden ser dañinas para alguna de las dos personas, o para las dos.